超声波流量计是一种新型流量计，它分为能动型和被动型两大类。能动型根据工作原理不同又可分为速度差法（超声波在顺流与逆流中传播速度之差与介质流速有关)、射束位移法(在流体中传播的超声波束会因流体的流动而产生偏移，此方法宜测高速流体的流量，准确度较低)和多普勒效应法（对液体中心的悬浮物连续发射超声波，测量与流束有关的反射波的频率移动)，超声波在顺流与逆流中传播速度之差与介质流速有关，测得介质流速即可得出流量。超声波在顺、逆流中传播情况如图1 所示。
测定传播速度差的方法很多，主要有时间差、相位差和频率差等方法。超声波在管壁间的传播轨迹如图2 所示。
1.流量公式（时间差法）设静止流体中的声速为c , 流体流速为v ，
流体静止时超声轨迹与管道轴线之间的夹角为θ , 管道直径为d，则:存在的问题：
① 声速c 受介质温度、密度等变化的影响，且声速的温度系数并非常数，当声速变化时，由此产生的流量测量的相对误差将等于声速相对误差的两倍;② 时间差Ao的数量级很小。例如GD=300mm，v=1.33m/s，c=1500m/s，0 = 2 0 。时，A t= 1 x 10-6s。如果要保证1 5 的准确度，则要求测量时间差A t 达到0.01s s的准确度，所以对电子线路的要求很高，并且限制了测量流速的下限。时间差法超声波流量计原理如图3 所示。